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本文研究了基于Web前端应用的Delta机器人远程控制的设计方案。该方案的开发流程分为"云上开发"和"云下PC开发"。云上开发包括云服务器的搭建和Web前端应用的设计;云下PC开发采用VC编程实现与服务器的MQTT协议通信连接和数据的订阅与接收。该技术可以拓展用于化工、排爆等危险行业,在确保人身安全的情况下保证机器操作的正确性。