论文部分内容阅读
提出了一种新的将视觉信息和里程计数据相融合的方法．首先，介绍了视觉量角计的思想，进而利用卡尔曼滤波的方法将视觉信息与码盘信息相融合，对依靠码盘得到的航迹进行了修正．实验表明该方法能有效提高机器人定位精度．
基于视觉量角计的航迹修正算法
【摘 要】
：
提出了一种新的将视觉信息和里程计数据相融合的方法．首先，介绍了视觉量角计的思想，进而利用卡尔曼滤波的方法将视觉信息与码盘信息相融合，对依靠码盘得到的航迹进行了修正．实验表
【机 构】
：
国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2006年4期
其他文献
采用自设计高温煅烧装置在NH3气氛下制备N掺杂ZnO,研究N掺杂ZnO（N-ZnO）的合成条件与ZnO带隙和光电转换效率之间的关系。通过改变NH3气压强、煅烧温度和煅烧时间得到不同N掺杂量
学生完成作业也是一种学习活动,有效的学习活动不仅是温故而知新,还应培养学生养成良好的学习习惯,为学生创造自主学习的机会,为学生搭建开发潜能、张扬个性的宽阔平台。
表面波电磁声传感器需要电脉冲串来激励，介绍基于FPGA的多通道脉冲串信号发生器的设计方法。利用FPGA技术，可以在应用现场调节脉冲频率、改变脉冲串的占空比、改变脉；中串的长度
介绍了液黏制动器的结构与工作原理、制动力矩的计算方法以及液压控制系统，并结合润滑油流量对制动力矩的影响，对液黏制动器的工作过程进行了详细地分析，设计了电气控制程序框图
首先,简述企业党建工作的内涵。在此基础上,提出若干提升企业党建工作有效性的具体策略:以加强思想政治建设为根本,提升党员干部的思想素质;坚持完善企业党委工作机制,着力改
‘泰山暑红’是从‘秋雪’(Yukon King)桃中实生选出的新品种。果实圆,端正,果顶微凹,缝合线浅,平均单果质量156.2 g。果面全红,茸毛短。果肉白色,完全成熟后略有红色,汁液中
目的观察超声引导下连续胸椎旁神经阻滞用于肺癌根治术后的镇痛效果。方法选取我院2013年7月~2014年7月行肺癌根治术患者40例,ASAⅠ或Ⅱ级,随机均分为两组,常规全身麻醉组（A组