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提出了基于长时运动滤波和图象仿射变换的数字图象稳定模型，在ＰＩＰＥ机上完成了一个数字图象的实时稳定系统。关键技术包括图象运动检测方法、运动滤波方法，消除抖动的运动补偿方法以及从色素到象素的图象校正算法。
用于移动机器人遥操作的数字图象稳定化技术研究
【摘 要】
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提出了基于长时运动滤波和图象仿射变换的数字图象稳定模型，在ＰＩＰＥ机上完成了一个数字图象的实时稳定系统。关键技术包括图象运动检测方法、运动滤波方法，消除抖动的运动补偿方法以
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1996年10期
【基金项目】
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国家自然科学基金,国防预研基金
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