【摘 要】
：
用于机器人关节的短幅摆线减速器要求体积小、重量轻。本文以体积最小作为优化目标，以齿轮不根切等１０个条件作为约束，对短幅摆线减速器进行了优化设计，并与传统设计结果进行了比较
论文部分内容阅读
用于机器人关节的短幅摆线减速器要求体积小、重量轻。本文以体积最小作为优化目标，以齿轮不根切等１０个条件作为约束，对短幅摆线减速器进行了优化设计，并与传统设计结果进行了比较。
Short-axis cycloid reducer for robot joints requires small size and light weight. In this paper, the minimum volume is taken as the optimization objective, and the 10 conditions of gear not cutting are taken as the constraints. The design of the short-width cycloid reducer is optimized and compared with the traditional design results.
其他文献
本文介绍了分层教学,以职业中学计算机应用基础课程为例,对其教学现状进行了总结,并分析了教学过程中存在的问题,强调了分层教学的重要性,最后重点针对分层教学方法的应用,提
圆锥角膜以角膜扩张为特征,能致角膜前凸和不规则近视散光。较晚期病例出现角膜水肿,大多在数周至数月内愈合,伴有瘢痕形成。其它体征有基质神经纤维显见、Vogt条纹和基底瘢
近视的发病机制历来就有遗传与环境因素之说,国外认为主要与遗传有关,如Crawford 曾对夏威夷学校中不同种族的学生进行调查,发现中国学生患病率最高,日本和朝鲜次之,白人居
世界大战引起武器和技术的革命,三十年代的大萧条引起经济学思想的革命,产生了凯恩斯主义,此后才有了宏观经济学。同样,最近世界经济的动荡,也引起经济学界的反思。动荡时期
1脑转移瘤的病理解剖及预后相关因素脑转移瘤常见的原发肿瘤为肺癌、乳腺癌、恶性黑色素瘤及肾癌,其中肺癌占64%。85%见于大脑半球,10%-15%发生于小脑半球,1%-3%发生于脑干,
一辆福特TEMPO 2.3L轿车因怠速不稳、加速不良送来我中心检修。 我们先对发动机做了一个基本检查,判定:1.油压正常;2.气缸压力正常,均在11kg/cm~2左右;3.火花塞电极间跳火强
最近这几年,由大量耗用土地、资本和其 他资源“经营城市”和兴建重点企业以便“迎接 重化工业时代”的投资热潮引致的宏观经济波 动,表明我们还是没有脱离传统的增长模式,
在印度名胜泰姬陵附近有一家很特别的咖啡馆,特别的不是咖啡,而是那些工作人员。咖啡馆的服务员和老板的妻子都是被硫酸毁过容的受害者。这家咖啡馆有一个特别的名字,叫Shero
刺血疗法是中国针灸法中一种独特的治疗方法。几年来 ,笔者采用此法在临床中治疗儿科多种疾病 ,效果满意 ,现介绍如下 :1 上感高热李某 ,男 6岁。因发热伴咳嗽 3天来诊 ,查Ｔ
3月12日上午,省暨南京市各界人士在中山陵举行谒陵仪式,纪念伟大的民主革命先行者孙中山先生逝世84周年。上午9时,各界人士在博爱坊前合影留念,随后拾级登
On the morning o