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本文探讨了目前地下矿山松石清理工作种类。把采下１ｔ矿石要清理松石的面积定义为松石清理系数。还探讨了传统的松石清理方法存在的问题以及手持式松石清理机具和松岩探讨方法的近来发展情况。进一步分析了松石清理过程的几个要素。还介绍了拉瓦尔大学研制的松石清理机具的基本原理和结构及其在魁北克硬岩矿山的试验结果。试验表明，这种手持式松石清理机对提高地下矿山劳动生产率和改善采矿作业安全具有很大潜力。