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本文研究设计了一种基于PLC的五自由度冲压搬运机械手,以满足冲压取放料的工艺要求,对该机械手的主要机械结构、电气控制原理、控制方式等方面做了详细的表述。
基于PLC的取放料机械手控制系统设计
【摘 要】
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本文研究设计了一种基于PLC的五自由度冲压搬运机械手,以满足冲压取放料的工艺要求,对该机械手的主要机械结构、电气控制原理、控制方式等方面做了详细的表述。
【机 构】
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江苏理工学院机械工程学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2018年22期
【基金项目】
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江苏省大学生实践创新训练计划项目“取放料机械手运动控制设计与调试”(201711463023Y);江苏省科技计划项目“五自由度冲压搬运机器人研发”(BY2016030-28)
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