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介绍应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以Au-toCAD.VBA为开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术,给出了部分程序代码,并介绍了仿真软件系统的结构。
AutoCAD.VBA与MATLAB混合编程开发机器人仿真系统
【摘 要】
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介绍应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以Au-toCAD.VBA为开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术,给出了部分程序代码,并介绍了仿真软件系统的结构。
【机 构】
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茂名学院,太原理工大学
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2005年10期
【基金项目】
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广东省茂名学院自然科学基金(203206)
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