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水下滑翔机的运动导致滑翔机位置和相对距离的变化,引起了滑翔机间的信号传输时间改变,进而导致水下滑翔机间通信可靠性的下降。传统水下媒体接入控制(MAC)协议面向静态拓扑网络,不适用于动态变化的网络拓扑。该文提出一种水下滑翔机组网的动态MAC机制。新机制利用水下滑翔机运动模型进行位置预测,根据预测结果和相邻滑翔机间的位置共享动态计算时隙长度,并进行分配和预约收发,水下滑翔机在收发过程中以团队协作方式避免冲突。实验结果表明,该机制的数据包投递率与运动预测MAC(P-MAC)和预约MAC(R-MAC)协议相