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庆阳市位于甘肃省东部，习称陇东。全市目前有果园面积12．5万公顷，其中：当年新栽2．2万公顷。水果总产量55．06万吨，其中苹果面积11．5万公顷，产量44．93万吨，全年完成农业总产值129．30亿元，是庆阳市的支柱产业之一。随着产业结构调整，苹果的种植面积逐年呈上升趋势。果园农活密集，用工量大，劳力紧张。用机械替代人工果园土壤管理、树体管理，对减轻果农的劳动强度、用工量，提高劳动生产率和经济效益有着极其重要的意义。