【摘 要】
：
智能车辆视觉目标具有非线性、噪声分布非高斯性的典型特点,现有算法难以实时估计目标的状态。针对识别物体复杂且多变,很难用完全的特征来描述待识别目标及其背景的不断变化
【机 构】
：
西南交通大学汽车研究院,西南交通大学电气工程学院,西南交通大学交通运输与物流学院
【基金项目】
：
四川省科技支撑项目(No.2016GZ0026)
论文部分内容阅读
智能车辆视觉目标具有非线性、噪声分布非高斯性的典型特点,现有算法难以实时估计目标的状态。针对识别物体复杂且多变,很难用完全的特征来描述待识别目标及其背景的不断变化,提出了一种用于融合颜色特征及SURF(Speed-UpRobust Features)特征的协方差矩阵来改进粒子滤波算法,从而提升视觉目标跟踪的实时性,满足智能车辆的要求。首先,对采集的图像进行预处理来获取感兴趣区域。接着,通过融合颜色特征及SURF特征构造范围感兴趣区域(Region Of Interest,ROI)的目标特征协方差矩阵,建立
其他文献
根据洮河齐家坪水电站河段的浮游生物、底栖动物和鱼类资源的监测结果。对水电站工程建设对水生生物的环境影响进行了分析，提出了增殖放流、过鱼设施建设等多项保护措施。
目的:了解热区军事噪声对特种部队人员的影响,为综合防治措施研究提供科学依据.方法:(1)对坦克乘驶员(25人)与从事微波(33人)、雷达通讯(33人)人员常规作业1 h前、后的听力进
牡蛎礁生态系统是河口环境的天然污染处理厂.本文分析了长江口导堤巨牡蛎对重金属的生物富集作用,并评估了其对河口环境的净化功能和生态服务价值.结果表明：巨牡蛎对Cu、Zn和C
佛教于东汉初期传入中国,经魏晋,至南朝梁武帝时达到鼎盛,兰若众多,规模宏大;法会常设,上至帝王公卿名士,下至黎民百姓,崇信佛教蔚然成风。而皇侃的《论语义疏》正是完成于这
虽然改革开放以来大陆台资集中区制造业取得了举世瞩目的成就,但是制造业发展成就主要体现在规模扩张,制造业的竞争力主要源于廉价的劳动力,目前正从劳动密集型产业向资本和
今年5月25日，中共上海市委十届八次全会审议并通过了《关于加快建设具有全球影响力的科技创新中心的意见》。《意见》指出，上海要营造良好的创新创业环境，建造更多开放便捷的众
随着天然气产业不断地向深远海延伸,深海浮式天然气液化(FLNG)技术的应用越来越广泛。天然气预处理环节是FLNG生产工艺中的一个重要环节,而塔器是天然气预处理工艺的核心设备
为了提高服务组合过程的动态性和可执行化程度,提出了一种SOA架构下的动态服务组合模型,介绍了SOA及服务组合的相关研究现状,研究了动态服务组合的框架,并从兼容的扩展UDDI、
随着社会经济的不断发展,人们的自主意识得到不断增强,事业单位的人事劳资管理越来越成为事业单位亟需进行改革的重点问题。目前,我国的事业单位人事劳资管理虽然在很大程度
20世纪80年代末和90年代初,苏东剧变、苏联解体和冷战的结束曾一度使拉美社会主义运动遭受巨大冲击,处于低潮。社会主义古巴在政治、经济上遭受到巨大打击,处于极端困难之中