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实时CORBA系统是一类重要的服务应用 .实时CORBA技术不仅具有通用实时系统的特征 ,而且是基于网络通信的分布计算 ,有着区别于其他实时系统的特征 .本文针对OMG组织制订的实时CORBA规范、固定优先级驱动的RM和DM调度算法、动态优先级驱动的EDF和LST调度算法、混合优先级驱动的MUF调度算法、多处理器和分布系统中的优先级驱动调度方法MPCP、资源访问与控制协议PCP和CPP、端到端实时CORBA系统调度模型、实时CORBA应用系统TAO系统和NraD/URICORBA系统以及相关支撑技术 ,包括实时操作系统和实时通信技术等方面 ,对实时CORBA技术进行分类、比较、分析和综述