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在“辅助角方法”研究成果基础上，提出了绘制和建立关于偏置式Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构分析与设计之一整套性能与设计线图丛的理论构思；并应用Visual Basic6.0语言开发了可自动生成该套性能与设计线图丛的软件CARMDC；根据该套性能与设计线图丛，得出了一批对进行Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的分析与设计有指导意义的结论。