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在这份报纸，一条适应模糊柔韧的反馈控制途径为一个类被建议单个输入、单个产量(SISO ) 有未知非线性的函数的严格反馈的非线性的系统，时间延期，未知高周波的获得符号，并且没有状态的大小。在 backstepping 递归的设计，模糊逻辑系统被采用接近未知光滑的非线性的功能， K 过滤被设计估计无节制的状态，和 Nussbaum 获得功能被介绍解决高周波的获得的未知符号的问题。由联合适应模糊控制理论和适应 backstepping 设计，一个稳定的适应模糊产量反馈控制计划被开发。这被证明了建议适应模糊柔韧的