【摘 要】
：
摄像机标定是计算机视觉中的一个重要过程。大视场摄像机标定中,大尺寸靶标加工困难,而使用单一小靶标只能得到局部最优解。本文针对这一问题,提出一种基于小尺寸靶标组合的
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨工业大学电气工程系
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014019)
论文部分内容阅读
摄像机标定是计算机视觉中的一个重要过程。大视场摄像机标定中,大尺寸靶标加工困难,而使用单一小靶标只能得到局部最优解。本文针对这一问题,提出一种基于小尺寸靶标组合的大视场摄像机标定方法。利用摄像机多项式投影模型,通过差分式求解方法将各个小尺寸靶标组合成一个大尺寸靶标,然后使用大尺寸靶标对大视场摄像机进行精确标定;在小尺寸靶标组合过程中,为了消除利用差分式方法进行求解时各个小尺寸靶标间只能平移、不能旋转的安放限制,提出了一种基于交比不变性的直线夹角求解方法,并设计了相应的复合靶标,提高了方法的灵活性。仿真和实际的实验结果表明,本文所提方法能够实现对大视场摄像机的精确标定。
其他文献
计算机网络在对人类文明发展产生巨大推动作用的同时,也带了个人、社会等多方面的安全隐患。当迈入21世纪,随着网络的不断普及以及向政治、经济、文化等其他领域的不断渗透,
公安管理学科是公安学一级学科的重要组成部分,对解决和回应我国公安管理现实问题具有重要意义,但学界对其生成和生长逻辑缺乏系统梳理与分析。公安管理学科存在属性不定、研
西安方言属中原官话关中片。本研究运用实验语音学的研究方法对西安方言的声调、元音和辅音进行了声学特征描写及统计研究,将其声学参数与国际音标、普通话进行了对比分析,尝
血液做为不可长期储存的重要物质,需要靠着源源不断的、稳定的无偿献血队伍供应,无偿献血能保证血液的安全性。但是,近年来由于采供血相关组织的负面信息、国家城市面积不断
随着产业共生网络的发展,其环境风险问题也随之出现,国内外学者对产业共生网络环境风险方面的研究还很少,尤其缺乏产业共生网络环境风险的定量研究。本文提出了产业共生网络
<正>吞咽困难是中风最常见的并发症,严重影响饮食与发音,易导致吸入性肺炎、营养不良和脱水等并发症,症状较重,不易恢复。天津中医药大学第一附属医院在治疗吞咽困难方面积累
目的探讨清胰Ⅱ号对急性胰腺炎(AP)大鼠的保护作用,以及对ROS/JNK通路和有关炎症因子的影响。方法将36只SD大鼠随机分为3组,其中,假手术组12只,另外24只SD大鼠复制AP模型,模
<正>地铁深基坑支护的设计、施工和管理一直是施工中的重点技术问题,随着科学技术的发展和进步,各种新型的结构设计和施工方案已经在使用,并保证工程土方量不影响到市区和周
在网络科技迅猛发展的背景下,互联网已经与不同行业融合发展。互联网金融就是互联网科技公司利用互联网技术和信息通信技术实现与传统金融功能的有机结合。由于互联网金融诞
基层村(居)委会实行自治是我国基层社会最基本的一项政治制度。我国基层群众性自治组织最为重要的就数基层村(居)委会,所以文中我国基层群众性自治组织如无注明为广义,皆特指