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防滑控制系统大都具有自诊断和故障保险功能，当点火开关处于点火位置时，电子控制装置会自动对车轮转速传感器、制动压力调节装置中的电气元件（如电磁阀、电动机）、继电器等进行静态测试。在此期间，防抱死警告灯、防滑转警告灯会自动点亮，由此可以检查防抱死警告灯及其线路是否存在故障。系统静态自检持续的时间很短。一般只需3—5s。