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针对两通道座椅安全带固定点试验设备进行控制策略研究。设备龙门框架结构,作动器电动控制,方便试验时位置调整。控制系统硬件部分进行自主研发PID闭环伺服控制器,具备力控和位控两种模式且可进行无扰动切换。软件部分开发实时补偿自适应控制算法,满足试验过程中试件刚度变化时系统快速跟踪响应性能。
座椅安全带固定点试验系统控制策略研究
【摘 要】
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针对两通道座椅安全带固定点试验设备进行控制策略研究。设备龙门框架结构,作动器电动控制,方便试验时位置调整。控制系统硬件部分进行自主研发PID闭环伺服控制器,具备力控和
【机 构】
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中国汽车技术研究中心,
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2016年01期
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