【摘 要】
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为了解决临床的微创手术缝合打结成功率低的问题,根据“扭转打结”法理论,设计出适合微创手术缝合打结的机器人系统。通过运用蒙特卡罗(Monte Carlo)方法对系统工作空间进行
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为了解决临床的微创手术缝合打结成功率低的问题,根据“扭转打结”法理论,设计出适合微创手术缝合打结的机器人系统。通过运用蒙特卡罗(Monte Carlo)方法对系统工作空间进行分析,得出能满足临床微创手术要求的机器人系统的结构参数。
In order to solve the problem of low success rate of clinical minimally invasive surgical suture knotting, a robot system suitable for minimally invasive surgical suture knotting was designed according to the theory of “twist knot”. By using the Monte Carlo method to analyze the system workspace, the structural parameters of the robot system meeting the requirements of clinical minimally invasive surgery were obtained.
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