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冲击波碎石术（ESWL）的终极目标是高效、安全、无痛。其中高效是指碎石的效率，是治疗所追求的上线；安全和无痛是保证患者平稳度过治疗期的下线。作ESWL时，必须在上下线区间权衡利弊，扬长避短，力争达到“无石”水平。这就是ESWL的基本治疗准则。1980年西德Domier公司生产了第一台振波碎石机并很快应用于临床。我国碎石机于1982年开始研制，1985年用于临床。体外冲击波碎石在我国发展很快，十余年来我国积累了近百万病例经验，实践证明ESWL是一项安全的治疗方法。