发光二极管倾斜度估计方法及定位精度影响分析

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为了研究发光二极管(LED)的倾斜度会对可见光定位(VLP)精度造成的影响,设计一种基于快速搜索方法的LED倾斜值估计方法,并使用三边测量法和两种位置指纹方法(最小二乘法、归一化最小二乘)进行可见光定位.针对不同的定位方法,构建测试场地内不同位置定位误差的累计分布函数.实验验证了快速搜索法能够有效估计发光二极管的倾斜值.对于普通办公室布局,三边测量法产生的误差比LSE平均高约40%;对于普通工业布局,各方法的中位数误差增加量在8%~24%.这些测试结果对于提高实际应用过程中的可见光定位精度具有参考价值.
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