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煤矿定向钻机轨迹控制系统,是在现有的煤矿地质勘探、瓦斯抽放、水害防治等领域应用的转孔深度和轨迹控制技术的基础上,实现的智能化轨迹控制。这种轨迹控制本质上,能够提升轨迹的跟踪,并且提升轨迹的精确预测。研究煤矿钻孔轨迹预测中的技术原理,包括控制方法,以及信号传输方法,以此来进一步研究煤矿定向钻机轨迹控制系统。