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针对传统方式测量起重机运行机构的速度不方便的问题,采用三维模拟加速度传感元件设计了一种无线加速度传感器,研究了起重机运动速度获取与计算的方法。针对三维模拟加速度传感器自身存在的0 gn偏置电平,导致难以判定运动时是否存在加速度的问题,给出了一种判断方法,并在嵌入式无线加速度传感器中编程实现了三维加速度的测量和传输,在上位机中编程实现了合成速度的计算。最后给出了该研究用于实际起重机吊物运动速度测量的实时数据。