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为了解决在获取数字图像过程中发生的图像质量下降（退化）的问题，需要使用图像恢复技术进行图像重建。针对未知点扩散函数（PSF）的盲图像恢复，首先利用倒频谱的方法估计模糊图像的点扩散函数，然后再利用改进的卡尔曼滤波方法对图像进行恢复。倒频谱方法是将模糊图像分成反映原图像信息和反映模糊系统信息的两部分相加的形式，通过分析两者的关系估计出模糊图像的PSF。改进卡尔曼滤波器在估计过程中考虑了系统的模型误差，使其对模型误差具有一定的鲁棒性。通过Matlab进行了数字仿真实验，实验结果表明利用所提出的方法可以有效地减小