嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ中优先级反转问题及其解决方案

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主要分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ中的优先级反转问题,并就这个问题探讨了一些解决方案,最后详细叙述了修改μC/OS-Ⅱ操作系统内核以支持优先级继承策略的方法.
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