【摘 要】
：
为精确测量角度位置电机闭环控制,提出基于FPGA的BISS-C协议寄存器配置与数据读取方法。首先研究BISS-C协议组网方式与帧格式,阐述寄存器读写模式与数据读取模式;然后针对正
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2017YFB1104600,2017YFB1104602)
论文部分内容阅读
为精确测量角度位置电机闭环控制,提出基于FPGA的BISS-C协议寄存器配置与数据读取方法。首先研究BISS-C协议组网方式与帧格式,阐述寄存器读写模式与数据读取模式;然后针对正余弦编码器细分芯片IC-NQC,利用FPGA芯片灵活性及并行运行效率高等特点,通过状态机设计寄存器读写电路与数据传输电路,实现对IC-NQC芯片参数配置与数据读取。采用精密摆动电机进行实验验证。实验数据为MA时钟频率5mHz,数据交换周期100kHz,满足精密摆动电机运动控制定位要求。
其他文献
造纸行业是全国最重要的基础原料工业之一,与整个国民经济和人民日常生活的联系极其密切。但造纸行业面临的产能过剩和替代危机的问题也日益突出。本文选取山东XX纸业股份有
苹果蠹蛾主要为害苹果果实,寄主有苹果、梨、杏、桃、沙果、山楂等多种果树,在甘肃省张掖市临泽县一年发生2代和一个不完整的第3代,为害果实后,造成大量果实被害脱落。因此,
开发海量数据处理系统时存在技术框架选择不确定问题。从理论及应用角度对两种主流的海量数据处理架构MPP和Hadoop进行对比,分析各自技术特点,阐述其与传统数据处理的优势。
目的 :探讨为行人工流产手术的女性使用几丁糖宫腔内注射法预防宫腔粘连的效果。方法 :对近年来我院收治的300例进行人工流产手术的早孕女性的临床资料进行回顾性分析,将其分
目前物联网智能设备种类繁多,但设备性能缺乏统一标准,对多物联网终端互联与控制造成了一定困难。因此提出MCMI与双路径并发的自动跳频Mesh组网方案,结合用户控制端,设计基于
为了满足战后扫雷的实际需求,针对现有雷场探测技术的不足,设计基于多源信息同步探测、具有雷场扫描探测和疑似目标探测两种工作模式的雷场探测系统。系统由一个设置在安全位
随着智能手机的不断普及,移动用户体验变得越来越重要,而移动用户体验与移动用户行为密切相关。为有效地对移动用户行为进行研究,采用基于运动状态感知的CAUX工具方法,首先在