邓小平与刘华清是在1938年相识的，长期共同战斗、工作的实践，加深了他们彼此间的了解。
　　七旬老兵再披绿军装 1987年11月18日，海军司令员刘华清刚上班即接到军委通知：到邓小平同志住处开会。此前的半个多月，中共十三届一中全会上，邓小平辞去了中央政治局常委、中央政治局委员、中央顾问委员会主任等职务。经过慎重讨论和研究，全会仍然选举他为中央军事委员会主席。
　　这是一次小型会议。参加会议的还有军委常务副主席杨尚昆、总后勤部部长洪学智等人。邓小平对刘华清和洪学智说：“军委决定，调你们两个来，担任军委副秘书长。”
　　是年，刘华清71岁，已做好了退休的思想准备，猛然听到这个消息，大感意外。邓小平似乎察觉到了他的反应，说：“调你到军委来工作，就是考虑到军队要搞现代化，现在全军熟悉科研装备的就你了。调你来就是抓装备，抓现代化。”就这样，刘华清在“古稀之年又换上了绿军装”。
　　为军委主席当助手 1989年11月6日，中共十三届五中全会召开。刘华清以中央顾问委员会委员的身份列席了会议。会议开幕当天，全会印发了邓小平9月4日与中央政治局常委的谈话要点。中心内容是：邓小平主动提出辞去中央军委主席职务；提名江泽民任军委主席，杨尚昆兼副主席，刘华清任副主席，杨白冰任军委秘书长。
　　邓小平说：“主席要有助手，就是副主席、秘书长。有两三个助手，他这个主席就好当了……”看了谈话要点，刘华清颇感意外。于是他给邓小平办公室打电话：请向邓主席报告，我难以胜任。然而邓小平办公室给他的回复是：邓主席已经定了，不会改变。
　　奉命挑选军队接班人 邓小平从军委主席职务上退下来后，仍然重视军队上层人事的调整和新时期部队的建设。中共十四大召开之前的1992年10月6日，邓小平给中央政治局写了一封信，集中谈了自己对中央军委工作的想法和关于人事安排的建议，首先讲了对新一届军委领导班子的设想：他建议刘华清以军委副主席的身份进入政治局，并增加张震为军委副主席。他说：“据我了解，刘华清、张震同志最熟悉军队。将来挑选接班人的工作，需要熟悉军队的人来承担责任。”
　　10月19日，十四届一中全会上，刘华清被选为中央政治局委员、常委。是年，邓小平在会见新一届军委领导时，叮嘱他们：“一定协助江泽民同志，用3年左右的时间把我军各级领导班子调整好、建设好，保证各级领导班子要掌握在忠于党的路线的同志手中。”
　　1997年9月，中共十五大选出了新一届中央委员和中央领导机构。刘华清退出军委领导岗位。摘自《党史纵横》