确定平面机构自由度的新方法--逐次设定连架杆法

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由机构具有确定运动的条件出发,分析了运动副对构件轨迹的约束情况,得出机构具有确定相对运动的必要条件:(1)在运动过程中相连接两构件运动副处的轨迹应相同;(2)相连接两构件上的点的相对运动要满足运动副对构件的约束条件,提出了还次设定连架杆法,以不满足必要条件前所设定的连架杆数来确定机构的自由度数,其特点是可以不考虑机构是否存在局部自由度、复合铰链、虚约束和公共约束,就能确定机构的自由度。
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