【摘 要】
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针对地质变化引起的矿井掘进机工作负荷波动、运行状态突变的问题,将FOA和FEI应用到传统矢量控制中,提出一种基于FOA和FEI的新型掘进电机控制算法,实现电机闭环系统PI参数的
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针对地质变化引起的矿井掘进机工作负荷波动、运行状态突变的问题,将FOA和FEI应用到传统矢量控制中,提出一种基于FOA和FEI的新型掘进电机控制算法,实现电机闭环系统PI参数的快速寻优。利用Matalb/Simulink搭建仿真模型,分析了无负载启动、稳定运行下突加负载、恒定负载下转速突变三种工况电机的转速和转矩。结果表明:改进后的矢量控制算法性能更优,减少了转速响应曲线的超调量,缩短了调节时间,抗负载扰动能力和跟随性能增强,系统Q值降低了10%。
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