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讨论一类多输入多输出非仿射系统的全局可镇定性,其中该系统的自治系统Lya-punov稳定.利用LaSalle不变原理,得到系统全局可镇定的充分条件;基于分离原理和降阶观测器,给出了一类降阶动态输出反馈镇定控制器的设计.
一类非仿射系统全局镇定控制器的设计
【摘 要】
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讨论一类多输入多输出非仿射系统的全局可镇定性,其中该系统的自治系统Lya-punov稳定.利用LaSalle不变原理,得到系统全局可镇定的充分条件;基于分离原理和降阶观测器,给出了
【机 构】
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南通工学院应用数学系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2003年5期
【基金项目】
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江苏省留学回国人员科研项目，南通工学院校科研和教改项目
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