【摘 要】
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针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点，结合CCD传感器获取的路径信息，设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度，实现柔性加减速；采用参
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点，结合CCD传感器获取的路径信息，设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度，实现柔性加减速；采用参数自整定模糊控制算法精确的控制舵机的转向，实现柔性转弯。实验结果表明：该控制系统集高鲁棒性、灵活性和可扩展性于一体，提升了自主运行的快速性和稳定性，并有效地解决了图像采集技术的误差和干扰。
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