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介绍了扑翼机器人的研究现状，给出了一种基于柔顺机构的新型扑翼飞行机器人的设计方案．建立了机构的伪刚体模型并进行分析．用ANSYS有限元分析软件建立机构模型，并对机构的运动进行了数值模拟，对数值模拟结果和理论结果进行了对比分析．
基于柔顺机构的扑翼飞行机器人研究
【摘 要】
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介绍了扑翼机器人的研究现状，给出了一种基于柔顺机构的新型扑翼飞行机器人的设计方案．建立了机构的伪刚体模型并进行分析．用ANSYS有限元分析软件建立机构模型，并对机构的运动进
【机 构】
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北方工业大学机电工程学院
【出 处】
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北方工业大学学报
【发表日期】
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2008年1期
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