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在多核嵌入式平台下，针对具有约束关系的实时周期任务，提出一种基于任务关键因子和截止时间的调度算法BVDS（Basedon Value and Deadline Scheduling）。该算法以有效利用处理器为原则，根据每个处理器的实际运行情况，为有可能在截止时间前完成的任务分配处理器资源。算法实现分为两个阶段：第一阶段根据任务的到达时间、关键因子以及执行时间构建等待任务链表；第二阶段，在执行过程中，充分考虑不同任务的执行时间以及任务之间的约束关系进行优先级分配。实验结果表明，该算法在牺牲少量处理器利用率的