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针对不确实海洋环境使声呐探测性能下降和宽容性差的问题,提出了环境参量和信号参量不确实性两嵌入的宽容波束形成贝叶斯方法.不确实环境参量的先验概率密度函数（probability density function,PDF）通过多项式混沌展开与传播模型相结合嵌入到接收信号的概率建模中,导出信号参量的先验PDF;接收信号参量先验PDF通过贝叶斯波束形成嵌入到处理中,转化为后验PDF.导出的后验概率最大贝叶斯波束形成具有估计器和相关器相结合的GLRT结构.仿真和实验数据分析结果表明：不确实环境参量导致接收声场发生秩