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专家PID控制器在农用无刷直流电机控制系统中的应用
专家PID控制器在农用无刷直流电机控制系统中的应用
来源 :安徽农业科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tomjerry2005
【摘 要】
:
近年来,无刷直流电机在农业机械控制方面的应用越来越广泛。为了满足无刷直流电机应用在农业机械时转速能够迅速达到稳定状态,提出了一种基于专家PID的控制方法。试验结果表
【作 者】
:
陈伟松
王剑平
张果
杨晓洪
【机 构】
:
昆明理工大学信息工程与自动化学院
【出 处】
:
安徽农业科学
【发表日期】
:
2015年23期
【关键词】
:
专家PID控制
无刷直流电机
转速
Expert PID control
Brushless DC Motor
Speed
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近年来,无刷直流电机在农业机械控制方面的应用越来越广泛。为了满足无刷直流电机应用在农业机械时转速能够迅速达到稳定状态,提出了一种基于专家PID的控制方法。试验结果表明,专家PID有效解决超调量,稳态误差和响应时间问题,明显优越于普通增量式PID,应用于农用电机具有良好的控制效果。
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