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本文主要研究的是对同一物体的不同方向的两张图片进行分析,并完成曲面重建。从同一的两个不同角度获取两张图像,并对其进行特征匹配处理和密集匹配,最终可以得到一个形成3D点模型,经过适当处理可得模型。关键研究工作内容如下:1)关于SIFT特征匹配的研究应用SIFT特征匹配算法具有更好的优势,因为它能获取更稳定的特征点,并能在图像发生运动时依旧能正确匹配,具有较强的鲁棒性,在目前匹配性能中表现最为突出,在基于特征的匹配中研究最普及的匹配算法。2)M估计抽样一致性算法(MSAC算法)的研究应用利用MSAC算法