基于变胞原理的空间连杆机构微小化设计

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根据空间连杆机构微小化加工的不便,提出运用变胞原理,将空间连杆机构转化为平面连杆机构,利用平面机构整体加工的方法,可有效实现空间连杆机构的微小化加工。在变胞过程中,运用拓扑结构和邻接矩阵描述构态的变化过程,举例验证提出方案的可行性。
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