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针对埋弧焊送丝调速系统正向、反向运行和速度实时调节的特点，采用PIC16F874单片机研制成功了一种H桥式送丝调速系统。该系统将换向和调速功能集成在一起，能够快速、可靠地实现送丝速度的调节，克服了传统送丝调速系统电路设计复杂、响应速度慢等缺点。在程序设计中引入电枢电压负反馈配合电流正反馈的调节方式，使电机运行速度更加稳定；同时，专门设计了引弧和收孤子程序，不仅提高了引弧的成功率，而且避免了收弧时容易出现的焊接缺陷，使焊接过程更加稳定。