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模仿金枪鱼的摆尾推进方式，制作了单尾仿生机器鱼．实验测量了机器鱼的航行速度、阻力和系泊状态时尾鳍摆动产生的推力．针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题，进一步设计出双尾鳍仿鱼推进器，并将其应用于小水线面双体船，制作了仿生双尾推进的实验平台．在水池中进行了实验研究，结果表明：仿生双尾推进不仅解决了单尾机器鱼游动时的鱼体晃动问题，而且还具有优良的推进效率和操纵性能．作为一种新型的仿生推进器，仿生双尾推进具有广阔的工程应用前景．