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基于子结构法提出了桩筏基础-土-上部结构非线性共同作用分析方法，介绍了相应的计算程序的实现过程，给出了程序计算框图。通过算例分析，验证了程序的正确性。研究了非线性共同作用中基础沉降和上部结构次应力的变化。考虑共同作用将减小基础沉降的最大值和沉降差，尤其对降低沉降差有明显作用，而优化布桩对沉降与沉降差的影响要比共同作用的影响大。采用不利布桩方式时，基础产生较大的盆形沉降，上部结构中产生了可观的次应力。提出了零差异沉降控制地基基础的理论和方式。