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提出了一种主动悬架的基于BP神经网络的自适应PID控制方法,并借助于1/4主动悬架物理模型,探讨了该控制技术在车身主动减振方面的控制问题。以白噪声模拟路面输入,对车辆主动悬架系统进行计算机仿真研究。将BP神经网络PID主动悬架、PID主动悬架和被动悬架的车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移三项指标的均方根值进行了对比分析。仿真结果表明,具有BP神经网络PID控制器的主动悬架控制效果明显优于PID主动悬架和被动悬架,可大大减少路面对车身的振动冲击,能显著地提高车辆行驶平顺性和乘坐舒适性,且鲁棒性好。