滑模变结构控制器输出特性分析与改进

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从滑模变结构控制机理出发,对滑模变结构控制器(SMVSC)的输出特性进行了分析,探讨了SMVSC输出振荡的抑制方法,并对改进前、后SMVSC的控制性能进行了研究.仿真结果表明:改进后的SMVSC较好地解决了输出振荡问题.
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