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控制器局域网CAN（Controller Area Network）是国际上应用最广泛的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。我们使用微处理器控制CAN的方法一般有两种，一种是微处理器本身内带CAN功能的控制器，如飞利浦公司的AM7系列中的LPC2119，关于这种控制方法请参考发表在《电子世界》杂志2010年第1期上的《基于LPC2119的CAN现场总线设计》一文。