【摘 要】
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为控制体育训练器材的伺服电机转速、位置,并让运行状况实时可视,该文设计了伺服电机运行数据采集系统,系统功能包含伺服控制和采集监视。NX运动控制器通过EtherCAT通信控制
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为控制体育训练器材的伺服电机转速、位置,并让运行状况实时可视,该文设计了伺服电机运行数据采集系统,系统功能包含伺服控制和采集监视。NX运动控制器通过EtherCAT通信控制电机运行,读取状态数据。上位机监控软件应用CX-Supervisor组态软件编写,通过EtherNet/IP协议与下位机进行数据交互,将电机的运行状况实时显示在监控界面上,在检测到异常状况的情况下及时报警,并将运行数据存到SQL Server数据库,方便工作人员以后查询数据。目前设计的该系统已应用于抗眩晕体育器材,有效地提高了训练的安全
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