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利用Greerlwood—Williamson（GW）模型建立了模拟物体表面的半球体形貌模型，并利用半球的半径隶属函数来定义了物体表面的“光滑”、“一般”与“粗糙”，应用经典的Hertz理论从接触的角度提出了物体表面单球接触力学模型，并建立了动力学方程；最后利用模糊理论对单球系统动力学方程进行叠加，得到了纳观整体滑块的摩擦力与滑动速度的关系。