论文部分内容阅读
分析了永磁同步电机伺服系统的原理,采用以TMS320LF2407A为核心的控制电路,智能功率模块PM20CSJ060的功率主回路等,给出了一种基于高性能DSP的全数字交流伺服系统的硬件电路的设计.
永磁同步电机全数字伺服系统硬件设计
【摘 要】
：
分析了永磁同步电机伺服系统的原理,采用以TMS320LF2407A为核心的控制电路,智能功率模块PM20CSJ060的功率主回路等,给出了一种基于高性能DSP的全数字交流伺服系统的硬件电路
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2005年7期
其他文献
摘要：根据供应链管理课程的特点和需要，对供应链管理课程开放实验教学进行了一系列的改革。探索了供应链开放性实验教学的实施方案，包括实验项目的优化和确定，实验体系的构建，实验管理网络平台的建设以及实验教学的实施。实践结果证明，该开放性实验取得了较好的教学效果。 关键词：供应链管理；开放性实验；实验项目；教学改革 实验教学是高校教学的重要环节,是抽象思维与形象思维、传授知识与训练技能相结合的过程
目的：建立用高效液相色谱法测定血浆中克林沙星浓度的方法。方法：血浆样品的酸性条件下，以Oasis小柱提取，环丙沙星为内标，采用Lichrosorb C18(5μm)柱，流动相为乙腈－0．05mol·L^-
本文用地高辛标记工程菌ＤＮＡ片段作探针，通过分子杂交和免疫显色检测ｒ－ｈＴＮＦαＤ半成品和制剂中的残余ＤＮＡ。该法对半成品和制剂分别采用蛋白酶Ｋ膜后处理和酚与氯仿抽提方法，消除了蛋白质或甘露醇
咳平体外抑菌试验及药理试验研究吉林省药品检验所１３００６２杨瑜，李英白求恩医科大学基础医学院李晓玖咳平具有抑制咳嗽中枢，阻断Ｈ１受体作用，并能缓解支气管痉挛及粘膜水肿，有较强的止咳作用
利用冗余度机器人的冗余特性可以实现机器人避奇异位形，仿止关节运动范围越限，避障碍物等多种优化，从而使该类机器人的操作性能和灵活性得到提高。采用多目标模糊规划对冗余度机
建立了一套较为先进的自动化开包线及物流系统，介绍了如何建立通讯网络以及使用OPC服务器完成WinCC网络配置，探讨了WinCC系统设计中的几个关键点，为画面组态，双线互锁以及烟包物