【摘 要】
：
由于在非线性非高斯系统和多模处理能力上的优越性,粒子滤波算法已经被广泛应用。针对粒子滤波算法现有缺陷分析,提出一种基于多样性向导的自适应重采样粒子滤波。首先,基于
论文部分内容阅读
由于在非线性非高斯系统和多模处理能力上的优越性,粒子滤波算法已经被广泛应用。针对粒子滤波算法现有缺陷分析,提出一种基于多样性向导的自适应重采样粒子滤波。首先,基于多样性向导自适应调整重采样阈值。在基于有效样本大小的自适应重采样技术之上,借助了另一多样性测度即种群多样性因子来自适应地调整有效样本大小的阈值;而且,在重采样之后引入样本变异操作来确保样本的多样性。然后,提出了一种改进的部分分层重采样算法。该算法借鉴部分分层重采样执行快、时间短的优点,同时结合权重优化的思想改进重采样的样本权重计算。最后,通过仿真实验验证了所提粒子滤波算法的性能和有效性。
其他文献
由于股市波动的突发性、多变性,且时序数据呈非正态分布,传统的时序预测模型难以有效预测股市。提出了一种基于流特征模式的股市跟踪预测算法(SFM-PG),该算法根据股票之间的
为了提高图像边缘检测的效率、降低噪声对图像边缘检测的影响,提出了一种基于数学形态学的图像边缘检测算法。该算法引入多元结构元素的概念,提出了一种改进的形态学边缘检测
吴茱萸碱(evodiamine)是中药吴茱萸最主要的具有抗肿瘤活性的生物碱之一,研究初步探讨吴茱萸碱作用哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(m TOR)信号通路诱导胃癌SGC-7901细胞凋亡的作用机
土壤有机质包含一系列具有不同结构的生物分子,然而这些生物分子对土壤物质循环过程的单独贡献仍不十分清楚。结合国内外最新研究进展,综述了一些土壤重要有机组分(碳水化合
本文提出了一种基于压差和水温的风机盘管水流量测量方法。首先对影响风盘阻抗S的因素进行理论分析,同时结合各影响因素进行试验研究,得到影响阻抗S的主要因素,推导出各因素
中小企业在改革开放后的中国市场经济发展中发挥着重要的作用,然而,中小企业发展不可避免地面临筹融资困难的问题,普遍存在资金缺乏、筹资渠道狭窄、筹资方式单一等问题,筹融
《公司法解释三》第二十五、二十六条首次明确了隐名股东的法律地位及与其相关的股权纠纷解决方式,但对隐名股东的股东资格认定规范并不详尽,隐名股东的股权转让行为效力亦未
数据库系统已经成为现代人们进行信息管理最常用的手段。作为计算机科学技术中发展最快，应用最广泛的重要分支之一，数据库已成为计算机信息系统和计算机应用系统的重要技术基础
反思了传统信息反馈机制和物流配送中心运营特点,分析了配送中心信息化方向与路径,提出了基于RFID(射频识别)技术和SCOR(供应链运作参考模型)的物联网配送中心信息系统模型,
本文用框-剪结构的内力及位移公式,推导出总剪力墙刚度的计算公式及系数。方法简易,可用于不同场地、不同地震烈度地区。