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基于立体视觉的高速列车动态限界测量技术研究
基于立体视觉的高速列车动态限界测量技术研究
来源 :铁道技术监督 | 被引量 : 0次 | 上传用户:quindavid
【摘 要】
:
为解决高速列车动态限界测量的技术难题,提出一种基于立体视觉测量技术的高速列车动态位姿测量方法,构建了测量系统。详细介绍测量系统的基本构成、测量原理、模型建立、参数
【作 者】
:
黄健
高福来
刘常杰
刘刚
【机 构】
:
铁道部产品质量监督检验中心,天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【出 处】
:
铁道技术监督
【发表日期】
:
2012年5期
【关键词】
:
高速列车
机车车辆限界
动态
立体视觉
测量技术
High-speed Train
Locomotive Clearance Limit
Dynamic M
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为解决高速列车动态限界测量的技术难题,提出一种基于立体视觉测量技术的高速列车动态位姿测量方法,构建了测量系统。详细介绍测量系统的基本构成、测量原理、模型建立、参数标定和现场运用方法等,该技术方法速度快,精度高,可满足速度为500km/h的动车组动态限界测量的需要。
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