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基于非线性系统的Takagi—Sugeno(T-S)模糊模型,研究了一类结构不确定非线性系统H。控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了模糊H∞输出反馈控制器的系统化设计方法.考虑到子系统之间的相互作用,给出了H∞输出反馈控制器存在的充分条件.这个充分条件只用一个矩阵不笔式表示,形式简洁,放宽了控制器存在的充分条件.最后,以洛伦兹混沌系统为例,说明了该方法的有效性.