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针对日益增长的低成本导航定位需求，提出了一个MEMS—IMU／GPS／GPRS组合导航方案，以MEMS-IMU模块和SIM908单板机为载体，以GPRS为通讯手段，实时获取GPS／IMU位姿信息。并编写程序分别对GPS和IMU数据进行预处理并以松组合方式进行组合导航数据融合。为验证系统的可靠性和精度，进行了实际静态试验和车载实验，事届数据处理分析结果表明，提出的低成本组合导航系统具有一定的可靠性，导航定位精度达到分米级。