【摘 要】
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为了保证跑合监测系统能稳定工作,高性能的陀螺电源是不可缺少的供电设备.陀螺马达实质上是一种三相交流异步电机,所以需要设计出一种既是三相交流异步电机,同时又兼顾陀螺马
【机 构】
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北华航天工业学院电子与控制工程学院 廊坊065000
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为了保证跑合监测系统能稳定工作,高性能的陀螺电源是不可缺少的供电设备.陀螺马达实质上是一种三相交流异步电机,所以需要设计出一种既是三相交流异步电机,同时又兼顾陀螺马达工作特点的专用电机,以使陀螺的转子运行稳定,且工作可靠.针对陀螺马达驱动系统的硬件电路进行了设计,设计了以微处理器STM32F103ZET6为核心的控制电路,及具有基于分流的直列式电机相电流检测的48 V三相逆变器评估模块为核心的功率驱动电路,采用PWM技术设计了基于STM32的智能控制系统.在软件设计中,采用STM32 C语言编写了控制程序,输出控制信号来控制三相逆变器,最终输出三相方波交流电,输出电压幅值在0～55 V内可调,UAB、UBC、UCA任意2项之差的绝对值小于0.5V,三相线电压相位差120°,相位差误差小于0.3°,电源频率稳定度小于10-5,利用MATLAB/Simulink对SPWM的动压马达驱动系统进行了仿真,最终进行了系统调试和实验分析,结果表明,系统达到各项指标要求,具有良好并稳定的控制性能,可以应用于实际的动压气浮陀螺供电.
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