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分析EKF、CMKF和UKF三种算法对非线性量测方程的处理方法，并从航迹跟踪性能、滤波性能、收敛性能、滤波器快速性以及计算量等方面进行仿真对比，表明UKF、CMKF相对忽略高阶项的EKF滤波算法精度高，具有非线性滤波效果好的特点。
利用EKF、CMKF和UKF算法处理模型非线性的性能比较
【摘 要】
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分析EKF、CMKF和UKF三种算法对非线性量测方程的处理方法，并从航迹跟踪性能、滤波性能、收敛性能、滤波器快速性以及计算量等方面进行仿真对比，表明UKF、CMKF相对忽略高阶项的E
【机 构】
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江南机电设计研究所
【出 处】
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科学与财富
【发表日期】
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2014年6期
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